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Home 사업분야제어/안정화장치제품소개(Product)군수관성항법장치(EGI)

프라이전트 제어/안정화장치

관성항법장치(EGI)

관성항법장치

스트랩다운 형식의 GPS/INS로써 고해상도의 3D 자세각,각속도,가속도,속도 및 위치 정보를 제공합니다. Dual Antenna GPS를 사용하여 정밀한 방위각을 제공할 수 있으며 Kalman Filter 및 GPS상태에 따른 최적화 알고리즘을 적용하고 있습니다. 소형(149x168x127mm)및 경량화(2.1Kg)를 실현한 제품입니다.
적용 분야는 정밀한 3차원 위치 및 자세 정보가 필요한 이동체입니다.

GPS 내장형 관성항법장치(EGI)_1/2

  • 스트랩다운 형식의 GPS/INS
  • 3D 자세각, 가속도, 각속도, 속도 및 위치정보 제공
  • Dual GPS를 사용하여 정밀한 방위각 제공

주요사양

주요사양
구분AttitudeAngular RateAccelerationHeading
Range Roll : ±180°
(Unlimited)
Pitch  : ±90°
±400°/S ±5G ±180°
(Unlimited)
주요사양
구분내용구분 
치수 149×168×127mm Interface RS-422, CAN(Option)
Update Rate : 200Hz
중량 2.1Kg 전력소비량 9W
전원 16~36 VDC 운용 온도 -30~+70℃

탐색개발을 통하여 획득한 기술을 기반으로 개발 및 다양한 시험 수행

GPS 내장형 관성항법장치(EGI)_2/2

주요사양
구분No GPS(DGPS)1min GPS OutageAttitude(Roll/Pitch)
Attitude
(Roll/Pitch)
Static 0.05° 0.05° 0.05°
Dynamic 0.08° 0.2° 0.1°
Heading
(Dual GPS Antenna-0.5m Antenna Separation)
Static 0.3° 0.35° Unref.
Dynamic 0.3° 0.35° Unref.
Stability - - 3°/h
Heading
(Dual GPS Antenna-1.0m Antenna Separation)
Static 0.15° 0.2° Unref.
Dynamic 0.15° 0.2° Unref.
Stability - - 3°/h
Heading
(Dual GPS Antenna-2.0m Antenna Separation)
Static 0.1° 0.15° Unref.
Dynamic 0.1° 0.15° Unref.
Stability - - 3°/h
Position 0.6m 60m Unref.
Velocity 0.01m/s 3m/s unref.
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