자세방위각장치(AHRS+)
자세방위각장치
자세방위각센서(AHRS)에 GPS를 내장시켜 3D 자세각,가속도,각속도 및 방위각 이외에 위치정보도 제공 할 수 있는 기기입니다. 적용분야는 로봇,무인기,차량등입니다.
개요
- 소형 3축 관성센서
- 3D 자세각, 가속도, 각속도 및 방위각 제공
주요사양
| 구분 | Attitude | Angular Rate | Acceleration | Heading | Gyro Stabilitry |
|---|---|---|---|---|---|
| Range |
|
±300°/S | ±2G | ±180° (Unlimited) |
16°/h |
| 구분 | 내용 | 구분 | 내용 |
|---|---|---|---|
| 치수 |
|
Interface |
|
| 중량 |
|
전력소비량 |
|
| 전원 |
|
운용 온도 |
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| 구분 | With GPS | Without GPS | ||
|---|---|---|---|---|
| Attitude | Roll | Static Accuracy | 0.2° | 0.2° |
| Dynamic Accuracy | 1° | >1° | ||
| Pitch | Static Accuracy | 0.2° | 0.2° | |
| Dynamic Accuracy | 1° | >1° | ||
| Heading | Static Accuracy | 5°(magnetic) | 5° | |
| Dynamic Accuracy | 1°(gps course) | 5° | ||
| Attitude | 2m | Unref. | ||
| Velocity | 0.1m/s | Unref. | ||
