자세방위각장치(AHRS+)
자세방위각장치
자세방위각센서(AHRS)에 GPS를 내장시켜 3D 자세각,가속도,각속도 및 방위각 이외에 위치정보도 제공 할 수 있는 기기입니다. 적용분야는 로봇,무인기,차량등입니다.
개요
- 소형 3축 관성센서
- 3D 자세각, 가속도, 각속도 및 방위각 제공
주요사양
구분 | Attitude | Angular Rate | Acceleration | Heading | Gyro Stabilitry |
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Range |
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±300°/S | ±2G | ±180° (Unlimited) |
16°/h |
구분 | 내용 | 구분 | 내용 |
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치수 |
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Interface |
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중량 |
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전력소비량 |
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전원 |
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운용 온도 |
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구분 | With GPS | Without GPS | ||
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Attitude | Roll | Static Accuracy | 0.2° | 0.2° |
Dynamic Accuracy | 1° | >1° | ||
Pitch | Static Accuracy | 0.2° | 0.2° | |
Dynamic Accuracy | 1° | >1° | ||
Heading | Static Accuracy | 5°(magnetic) | 5° | |
Dynamic Accuracy | 1°(gps course) | 5° | ||
Attitude | 2m | Unref. | ||
Velocity | 0.1m/s | Unref. |