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Home 사업분야제어/안정화장치제품소개(Product)민수자세방위각장치(AHRS+)

프라이전트 제어/안정화장치

자세방위각장치(AHRS+)

자세방위각장치

자세방위각센서(AHRS)에 GPS를 내장시켜  3D 자세각,가속도,각속도 및 방위각 이외에 위치정보도 제공 할 수 있는 기기입니다. 적용분야는 로봇,무인기,차량등입니다.

개요

  • 소형 3축 관성센서

    - 3D 자세각, 가속도, 각속도 및 방위각 제공

주요사양

주요사양
구분AttitudeAngular RateAccelerationHeadingGyro Stabilitry
Range
  • Roll : ±180°
    (Unlimited)
  • Pitch : ±90°
±300°/S ±2G ±180°
(Unlimited)
16°/h
주요사양
구분내용구분내용
치수
  • 67×71.3×23mm
Interface
  • RS-232, RS-422, CAN(Option)
  • Update Rate : 100Hz
중량
  • 88g
전력소비량
  • 최대 3W이하
전원
  • 7 ~ 30 VDC
운용 온도
  • -30~+60℃
주요사양
구분With GPSWithout GPS
Attitude Roll Static Accuracy 0.2° 0.2°
Dynamic Accuracy >1°
Pitch Static Accuracy 0.2° 0.2°
Dynamic Accuracy >1°
Heading Static Accuracy 5°(magnetic)
Dynamic Accuracy 1°(gps course)
Attitude 2m Unref.
Velocity 0.1m/s Unref.
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